1、刀架动作顺序：

换刀信号(系统输出TL 刀架正转信号)——刀架电机转动——通过减速机构(蜗轮蜗杆)——刀架放松——刀架转位——信号核对符合(发信盘霍尔元件及磁钢控制)——系统收到刀位信号转出TL-刀架反转信号——刀架电机反转——粗定位——刀架精确定位——刀架锁紧——电机停转——换刀完成信号反馈到系统——换刀完成。

2、刀架控制原理图：(如上图)

刀架共有4条主电源线(U2、V2、W2、PE)、2条控制电源线( 24V、0V，此电源由系统供给)、6条信号线(T1、T2、T3、T4、TL 、TL-)注：图纸为8工位刀架接法一共有8个刀位信号，这里所说的是4工位T5~T8我们可以忽略;

QF3为主电路空气开关;RC3为主电路灭弧器;KM6、7为交流接触器线圈及触点;KA6、7为中间继电器线圈及触点;霍尔元件发信盘内部感应元件一共有4个(工作原理：1脚接24V电源，在磁场作用下2、3脚导通，从而决定外部0V低电平信号是否进入系统输入端口);上拉电阻就是4个电阻

3、刀架控制原理分析

(参照上图以当前停留位置为1号刀，系统指令选择3号刀为例)：

1)当前停留1号刀，刚1号霍尔元件之2、3脚导通，低电平信号由系统输入端口进入系统，系统确认当前刀号;

2)系统执行T0303指令，要求选择3号刀。系统发出刀架正转TL 低电平信号，控制电路KA6继电器导通，然后KM6接触器吸合，刀架电机主电路导通，电机正转。

3)在蜗轮蜗杆的传动作用下，刀架放松，刀台开始转位。转到2号2号刀位时，2号霍尔元件之2、3脚导通，低电平刀位信号由系统输入端口进入系统，但由于信号刀位号(2号)与指令刀位号(3号)不一致，故系统不予理会，刀架继续转动。

4)转到3号刀位时，3号霍尔元件之2、3脚导通，低电平刀位信号由系统输入端口进入系统，此时信号刀位号(3号)与指令刀位号(3号)核对吻合，系统停止输出TL 低电平信号，KA6断开——KM6断开——刀架电机失电停转，刀台停留在当前刀号位置;与此同时系统输出反转TL-低电平信号，KA7继电器接通——KM7接触器吸合——刀架电机主电路导通，电机反转;

5)在蜗轮蜗杆的传动作用下，刀台下移，分别经过刀架内部键槽粗定位，后锁紧刀台。完成整个换刀过程。

注：1、刀架反转信号TL-的持续时间是由系统参数设定。

2、该控制原理适用常州宏达、常州新墅、沈阳精诚等四工位电动刀架